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- 주식회사 이롭
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고정밀 3D 공간정보를 활용한 산업시설 등 공간의 화재감시 모바일 로봇 및 원격제어가 가능한 솔루션 개발
- 대표자명이성진
- SERVICE인공지능 화재감시 로봇 및 초기진압 솔루션
- 홈페이지 / SNSwww.irop.co.kr
- E-MAILjule@irop.co.kr
- 기업 소개
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기존의 화재감시는 고정식 열화상 카메라로 수동 진압하는 형태로 이루어져 있습니다. 고정식이기 때문에 산업시설에서는 관찰이 불가능한 사각지대가 다수 존재하게 되고, 열화상 카메라의 경우 사용법이 복잡하고 오작동 될 가능성이 높습니다. 또한 화재를 감시했다고 하더라도 수동 진압을 해야하기 때문에 신속하고 정확한 화재감시가 어렵습니다.
이롭은 새로운 방식의 화재감시 로봇과 솔루션을 개발합니다.
화재감시 로봇의 경우, 3가지의 주요 기술을 탑재하고 있습니다.
첫 번째, 이동이 가능합니다. 레일주행 화재감시 모바일 로봇과 Wheel 화재감시 모바일 로봇은 이동식으로 관찰 불가 영역이 없이 전 구간 화재를 감시합니다.
두 번째, 인공지능 퓨전 카메라를 통해 과열 단계에서부터 화재를 예지합니다.
마지막으로 3D 공간정보화 기술을 탑재하여 모바일 로봇의 증강현실형 운전 환경을 구축합니다. 대규모 Point Cloud를 고속 렌더링 처리하여 화재감시지역을 3D 공간정보화하여 로봇이 자율주행할 수 있으며, 사무실에서도 원격조종이 가능합니다.
이롭의 로봇을 통해 화재감시를 하였다면 이롭의 초기진압 솔루션을 통해 화재를 빠르게 진압할 수 있습니다. 3D 화재감시카메라로 화재를 식별하고, 라이다 카메라로 화재의 위치를 측정합니다. 에어로졸고체소화기를 통해 해당 화재 발생 지점을 조준하여 화재를 진압합니다.
- 제품&기술
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레일주행 화재감시 모바일 로봇
설치된 레일에 따라 주행하며 화재를 감시하는 로봇입니다. 하단 부분에 달린 로봇암이 360도 회전하면서 정해진 구간을 모두 감시합니다.
현재 설치된 로봇의 경우, 18년 9월부터 폭 40m 길이 400m의 전기실 전 구간을 매시간 화재감시 및 진단을 하고 있습니다. 고정식 대비 관찰 불가 지역이 없고 투자비도 60% 절감하였습니다.
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WHEEL 화재감시 모바일 로봇
바퀴가 달려있어 자유롭게 이동하여 화재를 감시하는 로봇입니다. 자율주행 기술과 고정밀 3D Point Cloud 공간정보를 결합하여 Tele-Operation기술 개발 중입니다. 이 기술의 경우, 문제지역에서 떨어진 장소에서도 안전하게 로봇을 원격조종하여 화재를 감시할 수 있습니다.
